数据集市

以高保真、时序同步的第一视角与触觉数据集，驱动下一代 AI。支持预训练与 VLA 模型工业级落地。

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共展示 28 个数据集

排序：最新 ▾

100小时精密装配

工业高保真

100小时精密装配

💎 650 GB

🔲 RGB-D、触觉、IMU

✅ 商业授权

🔄 30Hz 时序同步

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60小时汽车维修

工业

60小时汽车维修

💎 510 GB

🔲 RGB-D、触觉、IMU、激光

✅ 工业授权

🔄 多模态去噪

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90小时烹饪

家庭

90小时烹饪

💎 580 GB

🔲 触觉、位姿、RGB

✅ 商业授权

🔄 人机同步

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55小时家务清洁与整理

家庭

55小时家务清洁与整理

💎 360 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉反馈

✅ 商业授权

🔄 任务级时间锁

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100小时试剂实验

科研

100小时试剂实验

💎 600 GB

🔲 力传感器、RGB

✅ 商业授权

🔄 高分辨率微距

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30小时实验教学

教学

30小时实验教学

💎 240 GB

🔲 RGB-D、激光点云

✅ 实验室授权

🔄 稳定标定

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150小时快递分拣

仓储

150小时快递分拣

💎 1.2 TB

🔲 激光雷达、双目 RGB

✅ 仅限学术使用

🔄 多视角同步

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65小时仓内拣选

仓储高保真

65小时仓内拣选

💎 550 GB

🔲 触觉、激光点云、RGB

✅ 商业授权

🔄 30Hz 同步追踪

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55小时酒店客房巡检

酒店

55小时酒店客房巡检

💎 330 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 任务级时间戳

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40小时零售结账

零售

40小时零售结账

💎 240 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 多视角同步

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70小时餐饮出餐

餐饮

70小时餐饮出餐

💎 450 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉

✅ 商业授权

🔄 任务级时间戳

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72小时零售扫描

零售

72小时零售扫描

💎 580 GB

🔲 RGB-D、激光

✅ 商业授权

🔄 30Hz 时序同步

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65小时食品摆盘

餐饮

65小时食品摆盘

💎 390 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 第一人称视角

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100小时超市购物

零售

100小时超市购物

💎 650 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉

✅ 商业授权

🔄 人机同步

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50小时酒店保洁

酒店

50小时酒店保洁

💎 300 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 任务级时间戳

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80小时家电装配维修

工业

80小时家电装配维修

💎 520 GB

🔲 RGB-D、触觉、IMU

✅ 工业授权

🔄 多模态去噪

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30小时花园修剪

家庭

30小时花园修剪

💎 180 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 第一人称视角

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35小时焊接作业

工业

35小时焊接作业

💎 280 GB

🔲 RGB-D、IMU、激光

✅ 工业授权

🔄 高保真

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60小时高空作业

酒店

60小时高空作业

💎 360 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 第一人称视角

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100小时室内装修

酒店

100小时室内装修

💎 650 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉

✅ 商业授权

🔄 任务级时间戳

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50小时零售服务

零售

50小时零售服务

💎 300 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 商业授权

🔄 人机同步

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42小时叉车操作

物流

42小时叉车操作

💎 340 GB

🔲 RGB-D、IMU、激光

✅ 商业授权

🔄 30Hz 同步

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60小时装卸搬运

物流

60小时装卸搬运

💎 360 GB

🔲 RGB-D、IMU

✅ 工业授权

🔄 多视角同步

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80小时切备菜

餐饮

80小时切备菜

💎 520 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉

✅ 商业授权

🔄 任务级时间锁

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62小时餐具清洁

餐饮

62小时餐具清洁

💎 400 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉反馈

✅ 商业授权

🔄 任务级时间戳

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200小时工业机械操作

工业

200小时工业机械操作

💎 1.3 TB

🔲 RGB-D、IMU、触觉反馈

✅ 工业授权

🔄 任务级时间戳

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80小时乐高拼装教学

教学

80小时乐高拼装教学

💎 520 GB

🔲 RGB-D、IMU、触觉反馈

✅ 商业授权

🔄 第一人称视角

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200小时种子实验

科研

200小时种子实验

💎 1.3 TB

🔲 RGB-D、IMU、触觉反馈

✅ 商业授权

🔄 第一人称视角

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工业级标准 · 不妥协的数据质量

我们深知基础模型的上限由数据决定。每个数据集都经过严格的 5 步质检流程。

⏱

时间锁定同步

触觉、视觉与 IMU 流实现亚毫秒级同步。

🏷

VLA 可用标注

面向视觉-语言-动作模型的完整标注，包含语义对象追踪。

📊

去噪遥测

对原始 IMU 与力反馈数据进行传感器噪声和重力偏置过滤。

🔒

内容匿名化

对所有视觉模态中的人脸与敏感个人信息自动模糊处理。